一种摄像云台

摘要

本发明涉及一种摄像云台，所述摄像云台包括：安装支撑部；竖向旋转部，其内部设有第一步进电机、及由该第一步进电机驱动的竖向旋转齿轮，所述竖向旋转部通过竖向旋转齿轮与安装支撑部连接；横向旋转部，其固定安装在竖向旋转部上，所述横向旋转部具有横向圆形外壳，该横向圆形外壳内设有第二步进电机、及由该第二步进电机驱动的横向旋转齿轮；纵向旋转部，内设有第三步进电机及由该第三步进电机驱动的纵向旋转齿轮；摄像机组件，其安装在所述纵向旋转齿轮上，所述摄像机组件内设有摄像镜头；以及，电机驱动电路，其用于外部的操作指令，并进行处理后控制所述三个步进电机的工作，以控制所述摄像镜头的转动。

主权项

一种摄像云台，其特征在于：包括安装支撑部；竖向旋转部，其内部设有第一步进电机、及由该第一步进电机驱动的竖向旋转齿轮，所述竖向旋转部通过竖向旋转齿轮与安装支撑部连接；横向旋转部，其固定安装在竖向旋转部上，所述横向旋转部具有横向圆形外壳，该横向圆形外壳内设有第二步进电机、及由该第二步进电机驱动的横向旋转齿轮；纵向旋转部，其通过一直角支撑板安装在横向旋转齿轮上，所述纵向旋转部内设有第三步进电机、及由该第三步进电机驱动的纵向旋转齿轮；摄像机组件，其安装在所述纵向旋转齿轮上，所述摄像机组件内设有摄像镜头；以及，电机驱动电路，用于外部的操作指令，并进行处理后控制所述三个步进电机的工作，以控制所述摄像镜头的转动。