自动存储和检索系统

摘要

一种自主漫游器（110）包括具有第一端部（110E1）和从第一端部纵向间隔的第二端部（110E2）并且形成有效载荷机架（200）的框架（110F），有效载荷机架的大小设计成支撑挑选面（210）；被配置成接合挑选面的公共主动配准表面（202,203）；以及连接到公共主动配准表面的驱动区段（220），驱动区段被配置成相对于自动存储和检索系统（100）的至少一个存储搁板（300）可变地定位公共主动配准表面以实现挑选面在存储搁板上的放置使得挑选面以挑选面之间的预确定存储间隔（X1）沿至少一个存储搁板大体连续地布置。

主权项

一种用于构建挑选面的方法，包括：在具有存储空间阵列的自动存储和检索系统中提供至少两个装箱单元；提供被配置成在漫游器与存储空间阵列之间传送装箱单元的自主漫游器；利用漫游器从预确定存储空间挑选第一装箱单元；以及利用漫游器从不同的预确定存储空间挑选至少第二装箱单元；其中第一装箱单元和至少第二装箱单元形成挑选面并且作为单元运送。