| 发明名称 | 基于Raw-OS的四轴飞行器设计 | ||
| 摘要 | 本发明属于基于通信的动态系统控制技术领域，具体为一种基于Raw-OS的四轴飞行器的设计方法。设计了一个以STM32F407VGT6为核心，具有自稳飞行、无头飞行等功能的四轴飞行器；系统使用MEMS惯性传感器及超声波定位方式，检测飞行器姿态，并对飞行器进行实时控制，使其自动平稳飞行并能够实现无头飞行等功能。本发明可应用于机器人控制等场合。 | ||
| 申请公布号 | CN105204519A | 申请公布日期 | 2015.12.30 |
| 申请号 | CN201510705378.6 | 申请日期 | 2015.10.23 |
| 申请人 | 天津工业大学 | 发明人 | 罗菁 |
| 分类号 | G05D1/10(2006.01)I;G08C17/02(2006.01)I | 主分类号 | G05D1/10(2006.01)I |
| 代理机构 | 代理人 | ||
| 主权项 | 一种基于Raw‑OS的四轴飞行器设计，其特征在于，所述传感器模块设计；数据融合模块设计；通讯模块设计。所述整个四轴飞行器控制的实现。 | ||
| 地址 | 300387 天津市西青区宾水西道延长线399号天津工业大学 | ||