| 发明名称 | 用于与外部成像集成的机器人医疗系统的系统和方法 | ||
| 摘要 | 一种医疗机器人系统和操作,所述医疗机器人系统的方法包含获得患者解剖结构的术中的外部图像数据，以及利用该图像数据来产生针对医疗机器人系统的控制系统的建模调整(例如，更新解剖结构模型和/或细化器械配准)和/或调整程序控制方面(例如，调节物质或治疗递送、改善定向化、和/或跟踪性能)。 | ||
| 申请公布号 | CN105208960A | 申请公布日期 | 2015.12.30 |
| 申请号 | CN201480027424.5 | 申请日期 | 2014.05.16 |
| 申请人 | 直观外科手术操作公司 | 发明人 | D·潘埃斯库;J·M·松格;P·乔普拉;T·赵 |
| 分类号 | A61B19/00(2006.01)I;B25J13/00(2006.01)I;A61B17/29(2006.01)I;A61B6/03(2006.01)I;A61B5/055(2006.01)I | 主分类号 | A61B19/00(2006.01)I |
| 代理机构 | 北京纪凯知识产权代理有限公司 11245 | 代理人 | 赵蓉民;赵志刚 |
| 主权项 | 一种用于操作医疗机器人系统的方法，所述方法包含：接收针对患者解剖结构的至少一部分的术中的外部图像数据；以及基于所述术中的外部图像数据至少半自动地控制所述医疗机器人系统。 | ||
| 地址 | 美国加利福尼亚州 | ||