一种污水管网带水检测机器人

摘要

本实用新型公开一种污水管网带水检测机器人，包括主体和驱动轮，所述主体内包括检测装置、驱动电机和控制装置，所述检测装置、驱动电机和控制装置依次固定，所述主体上设置有摄像装置，所述摄像装置包括LED灯、摄像头和旋转架，所述摄像装置与旋转架相固定，所述旋转架上设置有转轴，所述旋转架位于驱动电机的正上方、并与驱动电机相固接，所述驱动轮设置有一个以上、并固定在主体的两侧，所述驱动轮上设置有履带，所述履带与驱动轮相套紧，所述两个驱动轮之间设置有盖板，所述盖板与主体相固定；该污水管网带水检测机器人具有轻巧灵活，使用时间长和检测精确的优点。

主权项

一种污水管网带水检测机器人，其特征在于：包括主体和驱动轮，所述主体内包括检测装置、驱动电机和控制装置，所述检测装置、驱动电机和控制装置依次固定，所述主体上设置有摄像装置，所述摄像装置包括LED灯、摄像头和旋转架，所述摄像装置与旋转架相固定，所述旋转架上设置有转轴，所述旋转架位于驱动电机的正上方、并与驱动电机相固接，所述驱动轮设置有一个以上、并固定在主体的两侧，所述驱动轮上设置有履带，所述履带与驱动轮相套紧，所述驱动轮之间设置有盖板，所述盖板与主体相固定。