一种无线引导移动机器人

摘要

本实用新型涉及自动机器人技术领域，特别涉及一种无线引导移动机器人。本实用新型的一种无线引导移动机器人包括机座，机座内设置有控制机构和驱动机构，控制机构包括蓄电池和PLC控制芯片，驱动机构连接有机械手臂；机座的底部设置有车轮驱动机构和驱动轮；机座的顶部设置有UWB接收器。在本实用新型中，UWB接收器控制UWB信号接收标签，接收仓库内货架上贴的标签发出的信号，定位要取的货物的位置，发送信息至控制机构，PLC控制芯片控制车轮驱动机构，带动驱动轮前往定位的位置，到达指定位置后，PLC控制芯片控制驱动机构，驱动机械手臂运动，机械手臂夹取货物。本实用新型结构简单，定位精准，行进快捷，工作效率高。

主权项

一种无线引导移动机器人，其特征在于，包括机座，所述机座内设置有相连接的控制机构和驱动机构，所述控制机构包括蓄电池和PLC控制芯片，所述驱动机构连接有机械手臂；所述机座的底部设置有车轮驱动机构和驱动轮，所述车轮驱动机构与所述PLC控制芯片连接；所述机座的顶部设置有UWB接收器，所述UWB接收器内设置有UWB无线接收模块，所述UWB无线接收模块包括UWB信号接收标签、压敏电阻和电池，所述UWB信号接收标签与所述PLC控制芯片连接。