| 发明名称 | 一种两个航天器近距离安全避碰控制方法 | ||
| 摘要 | 本发明公开了一种两个航天器近距离安全避碰控制方法，本发明同时考虑到两个航天器上的附件的位置和相对运动规律，设计出连续两个不同方向的机动，在实施第一个机动时，两个航天器按照相对远离的方向运动，避免航天器的附件发生碰撞；第二个机动则考虑轨道的相对运动规律，使两个航天器逐渐远离，避免再次碰撞。通过连续施加两个机动,可以保证两个航天器不发生碰撞。 | ||
| 申请公布号 | CN104139871B | 申请公布日期 | 2015.12.30 |
| 申请号 | CN201410318555.0 | 申请日期 | 2014.07.04 |
| 申请人 | 北京控制工程研究所 | 发明人 | 王颖;韩冬;谌颖;胡海霞;刘涛;刘洁;毕鹏波;汤文澜;张怡;郭明姝;杨彬;施海燕 |
| 分类号 | B64G1/24(2006.01)I | 主分类号 | B64G1/24(2006.01)I |
| 代理机构 | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人 | 褚鹏蛟 |
| 主权项 | 一种两个航天器近距离安全避碰控制方法，设两个航天器的飞行方向为+X方向，地心方向为+Z方向；则‑X方向为飞行方向的反方向；‑Z方向为地心方向的反方向；两个航天器在交会对接过程中，第二航天器(2)伸出的附件在第一航天器(1)的下方；其特征在于，当两个航天器在交会对接过程中发生故障时，两个航天器近距离安全避碰控制方法如下：(1)第二航天器(2)首先进行第一个机动，推力方向沿‑X方向的推力器和推力方向沿+Z方向的推力器同时开启，使第二航天器(2)向‑X和+Z方向运动；推力方向沿‑X方向的推力器和推力方向沿+Z方向的推力器总计开启时间长度为t<sub>1</sub>，从而保证第二航天器(2)从发生故障时的初始位置运动的距离L大于第二航天器(2)伸出的附件长度的2倍；(2)第二航天器(2)进行第二个机动，推力方向沿+X方向的推力器和推力方向沿‑Z方向的推力器同时开启；推力方向沿+X方向的推力器开启时间长度为t<sub>x</sub>，保证在第二次机动完成后第二航天器(2)在X方向速度大于零；推力方向沿‑Z方向的推力器开启时间长度为t<sub>z</sub>，能够使第二航天器(2)向第一航天器(1)的后方运动。 | ||
| 地址 | 100080 北京市海淀区北京2729信箱 | ||