一种自动装卸货物机器人

摘要

本发明涉及一种自动装卸货物机器人，其主要技术特点是：由移动车体、安装在移动车体底部的车轮、安装在移动车体上的升降车以及安装在升降车上的伸缩式存取装置构成；所述的升降车包括升降车电机、升降车链条、升降车链轮、升降车立柱、升降车载货板，在升降车载货板的上表面两侧分别制有升降车载货板车轮槽，在升降车载货板的下表面两侧分别制有升降车钩子安装槽，在升降车载货板的四角均安装有升降车导向装置并与升降车立柱滑槽安装在一起。本发明实现了以货架托盘为存储单位的自动装卸货物功能，解决了仓储货架各层货物不能被并发出货的问题,克服了制约仓储货物的分拣速度提高的瓶径问题，整体上提高了仓储货物的分拣及存取效率。

主权项

一种自动装卸货物机器人，其特征在于：由移动车体、安装在移动车体底部的车轮、安装在移动车体上的升降车以及安装在升降车上的伸缩式存取装置构成；所述的升降车包括升降车电机、升降车链条、升降车链轮、升降车立柱、升降车载货板，四个升降车立柱垂直安装在移动车体上表面四角处，所述的升降车电机固装在一侧升降车立柱的顶端，升降车电机通过皮带连接驱动轴，在驱动轴上安装有用于测速的编码器，四根升降车链条与驱动轴啮合在一起，其中两根升降车链条位于移动车体的前侧并通过升降车链轮与升降车载货板的两前端点固装在一起，另外两根升降车链条位于移动车体的后侧并通过升降车链轮与升降车载货板的两后端点固装在一起；在升降车载货板的侧面安装有升降车读码器，在升降车载货板的上表面两侧分别制有升降车载货板车轮槽，在升降车载货板的下表面两侧分别制有升降车钩子安装槽，在升降车载货板的四角均安装有升降车导向装置并与升降车立柱滑槽安装在一起；所述的伸缩式存取装置包括钩子、横向推拉装置和纵向升降装置，所述的钩子水平安装在升降车钩子安装槽内，所述的横向推拉装置安装在钩子内侧的升降车钩子安装槽内并与钩子安装在一起，该横向推拉装置用于推拉钩子作水平横向运动，所述的纵向升降装置安装在钩子底部的升降车钩子安装槽内，该纵向升降装置用于驱动钩子上下移动。