行车系统及其行车位置检测装置以及行车位置检测方法

摘要

本发明公开了一种行车系统及其行车位置检测装置，还公开了一种行车系统的行车位置检测方法。所述行车系统包括：第一轨道；第一车和第二车，第一车包括车体和第二轨道；第一和第二位置测量器，两个第一物理点的连线与第一轨道相交，至少三个第一物理点不在同一条直线上或者在与第一轨道相交的同一直线上；和数据处理器，数据处理器与第一和第二位置测量器相连以便根据第一和第二位置测量器的测量值、第一车上的任意点与第一物理点以及第二车上的任意点与第二物理点之间的几何关系计算第一车和第二车上的任意点的位置。根据本发明实施例的行车系统可以更好地进行物料吊装以及该第一车和第二车的行走控制。

主权项

一种行车系统，其特征在于，包括：第一轨道；第一车和第二车，所述第一车包括车体和设在所述车体上的第二轨道，所述第一车可移动地设在所述第一轨道上，所述第二车可移动地设在所述第二轨道上；用于测量所述第一车上的至少两个第一物理点的位置的第一位置测量器，其中当所述第一物理点为两个时，两个所述第一物理点的连线与所述第一轨道相交，当所述第一物理点为至少三个时，至少三个所述第一物理点不在同一条直线上或者至少三个所述第一物理点在与所述第一轨道相交的同一直线上；用于测量所述第二车上的至少一个第二物理点相对所述第一车的位置的第二位置测量器；和数据处理器，所述数据处理器与所述第一位置测量器和所述第二位置测量器相连以便根据所述第一车的初始位置、所述第一位置测量器的测量值、所述第二位置测量器的测量值、所述第一车上的任意点与至少两个所述第一物理点之间的几何关系以及所述第二车上的任意点与至少一个所述第二物理点之间的几何关系计算所述第一车上的任意点的位置以及所述第二车上的任意点的位置。