使用电动转向信号对表面摩擦的变化的检测

摘要

提供了一种控制车辆动力转向系统的系统和方法。控制系统包括：控制模块，可操作为接收传感器数据和控制该动力转向系统。该控制模块被配置为：基于方向盘角度以及方向盘转矩和副齿轮转矩中的一个确定该车辆是否在低表面摩擦状态中运行。控制模块基于上述确定生成控制信号并且将该控制信号发送到动力转向系统。

主权项

一种用于车辆动力转向系统的控制系统，包括：控制模块，能够操作为接收传感器数据和控制该动力转向系统，该控制模块配置为：基于方向盘角度以及方向盘转矩和副齿轮转矩中的一个确定该车辆是否在低表面摩擦状态中运行；基于上述确定生成控制信号；以及将该控制信号发送到动力转向系统。