用于双焊缝弧焊焊接的双机器人工作站

摘要

本发明公开了一种用于双焊缝弧焊焊接的双机器人工作站，涉及智能焊接机器人领域，本发明提供一种双缝双弧焊焊接系统，该系统配置双机器人，并且实行同步控制，解决手工焊接对称焊缝盒段构件中的不规则焊缝存在的焊接质量稳定性差，焊接变形大、焊接接头质量不稳定，零件加工周期长等问题。

主权项

一种用于双焊缝弧焊焊接的双机器人工作站，包括一台翻转变位机（10），此翻转变位机（10）为焊接机器人（6）外部轴，翻转变位机（10）与焊接机器人（6）可以实现协同变位；焊接工装夹具（11）与翻转变位机（10）采用一体式安装，焊接工装夹具（11）与翻转变位机（10）一起运动，激光跟踪仪（8）、激光跟踪仪（9）分别通过固定支架安装在焊接机器人（6）、焊接机器人（7）的第六轴臂上，焊接机器人（6）与焊接机器人（7）与滑轨定位移动，在焊接机器人（6）与焊接机器人（7）之间设置一台翻转变位机（10），焊接机器人（6）与焊接机器人（7）对称放置翻转变位机（10）两侧，并与翻转变位机（10）设置水平；激光跟踪仪（8）、激光跟踪仪（9）通过电缆与机器人控制柜（2）、机器人控制柜（3）连接,弧焊焊接电源（1）、焊接电源（4）和电气控制装置通过电缆与机器人控制柜（2）、机器人控制柜（3）连接，并置于放置架上，机器人控制柜（2）、机器人控制柜（3）通过电缆与焊接机器人（6）、焊接机器人（7）连接，并对焊接机器人（6）、焊接机器人（7）进行控制。