发明名称 |
基于云网络的多工位自协调智能机器人系统及控制方法 |
摘要 |
一种基于云网络的多工位自协调智能机器人系统及控制方法。该系统包括智能机器人组、通信控制网络、云计算服务端。通过云计算服务端依据第一主动智能机器人的初始运行信息、实时运行信息,规划、矫正第一从动智能机器人从动运行信息,以及通过通信控制网络将从动运行信息传输至第一从动智能机器人,控制、调整第一从动智能机器人动作。采用本系统和相应的控制方法,实现了具有自协调功能的高效、稳定、低成本的智能机器人生产体系。 |
申请公布号 |
CN105204456A |
申请公布日期 |
2015.12.30 |
申请号 |
CN201510480661.3 |
申请日期 |
2015.08.09 |
申请人 |
唐思钊 |
发明人 |
唐思钊 |
分类号 |
G05B19/418(2006.01)I |
主分类号 |
G05B19/418(2006.01)I |
代理机构 |
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代理人 |
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主权项 |
一种基于云网络的多工位自协调智能机器人系统,其特征在于,该系统包括:智能机器人组、通信控制网络、云计算服务端;所述智能机器人组通过所述通信控制网络与所述云计算服务器联接。 |
地址 |
100084 北京市海淀区清华园1号清华大学10084信箱 |