一种用于运动目标三维成像的激光探测系统及成像方法

摘要

本发明一种用于运动目标三维成像的激光探测系统及成像方法，步骤如下：根据激光探测系统获得目标切片图像；从目标切片图像中选取基准图像；将基准图像和待配准图像进行互信息配准；判断是否配准成功，若成功则输出待配准图像相对于基准图像的偏移量和旋转量，根据偏移量和旋转量矫正待配准图像，与基准图像实现空间一致，否则继续采用粒子群搜索算法对偏移量和旋转量优化，变换待配准图像；求取目标所在区域每个像素点的时间延迟；根据互相关算法计算对应距离信息；根据每个像素对应的距离信息直接换算出目标三维图像。本发明针对运动目标距离选通切片图像，大大降低了对运动目标的成像难度，对于高速的目标适用范围更广。

主权项

一种用于运动目标三维成像的激光探测系统，其特征在于包括：激光发射模块、激光接收模块、ICCD成像阵列、激光测距模块、同步控制模块；激光发射模块发射激光信号，经大气传输和目标反射后到达激光接收模块；激光接收模块将接收到的激光信号在ICCD成像阵列上进行成像，形成目标切片图像；激光测距模块测量目标距离，并将该距离信息传送至同步控制模块，用以同步激光发射模块和ICCD成像；同步控制模块根据用户端发送的命令，产生特定时序的控制信号，发送至激光发射模块和ICCD成像阵列，实现激光发射模块和ICCD成像阵列的同步，同时同步控制模块用于实现对ICCD成像阵列增益电压的调节。