上肢康复器械

摘要

本实用新型涉及康复训练领域，公开一种上肢康复器械，包括可伸缩棍体，扶手，旋转导轨，推举助力轮，监测控制装置，上位机；扶手位于可伸缩棍体长轴方向的两端；沿可伸缩棍体的短轴方向设有旋转导轨，通过旋转导轨扶手沿可伸缩棍体的主轴可自由旋转；推举助力轮用于支撑可伸缩棍体并使之沿平面移动；监测控制装置包括微型传感器，微处理器，蓝牙发送模块和连接有太阳能电池板的电源管理模块；其中微处理器输入端连接微型传感器，输出端连接蓝牙发送模块，蓝牙发送模块与上位机无线连接。本实用新型适应于患者不同角度的内转和外转活动以及推举活动，且设置监测控制装置与上位机通信连接，便于医护人员及时对患者康复训练情况进行监测评估。

主权项

一种上肢康复器械，其特征在于，包括可伸缩棍体(1)，扶手(2)，旋转导轨(3)，推举助力轮(4)，监测控制装置(5)，上位机(6)；所述扶手(2)位于所述可伸缩棍体(1)的长轴方向的两端，分别用于固定康复患者的手指；在所述扶手(2)处沿所述可伸缩棍体(1)的短轴方向设有旋转导轨(3)，用于使所述扶手通过所述旋转导轨(3)沿所述可伸缩棍体(1)的主轴自由旋转；所述推举助力轮(4)位于所述扶手(2)的下方，用于支撑所述可伸缩棍体(1)并使所述可伸缩棍体沿平面移动；所述监测控制装置(5)包括微型传感器，微处理器，蓝牙发送模块和电源管理模块；其中所述电源管理模块连接有太阳能电池板；所述微型传感器的输出端口连接所述微处理器的输入口，所述微处理器的输出口连接蓝牙发送模块的输入端，所述蓝牙发送模块与上位机(6)无线通信相连，所述电源管理模块与各电元件电连接；所述微处理器采集传感器数据，通过蓝牙发送模块将采集到的传感器数据发送到上位机(6)，上位机(6)利用无线适配器接收所述传感器数据并分析处理接收到的传感器数据。