一种演播室机器人的机械手控制器

摘要

本实用新型适用于数字控制技术领域，提供了一种演播室机器人的机械手控制器，该机械手控制器包括伺服驱动器、断路器、位移监测模块、稳压模块、运动控制处理器及电源适配器，所述运动控制处理器的输出端连接所述伺服驱动器的输入端，所述断路器的一端分别连接所述伺服驱动器、位移监测模块及运动控制处理器，所述断路器的另一端连接稳压模块的输出端，所述稳压模块的输入端电性连接所述电源适配器。通过增加位移监测，使得机械手在运动是的轨迹被监测，提高了机械手的移动准确性，通过稳压器使得控制器内的电压一直保持恒压，使得机械手在运动中保持稳定，降低了误差，被实用新型的结构简单，使用方便、节能环保。

主权项

一种演播室机器人的机械手控制器，其特征在于：该机械手控制器包括伺服驱动器、断路器、位移监测模块、稳压模块、运动控制处理器及电源适配器，所述运动控制处理器的输出端连接所述伺服驱动器的输入端，所述断路器的一端分别连接所述伺服驱动器、位移监测模块及运动控制处理器，所述断路器的另一端连接稳压模块的输出端，所述稳压模块的输入端电性连接所述电源适配器。