一种管口计程滑行式小直径管道轨迹测量仪

摘要

本实用新型涉及一种管口计程滑行式小直径管道轨迹测量仪，包括管口计程器和滑行轨迹仪，所述管口计程器上缠绕有线绳，所述线绳的一端与所述滑行轨迹仪连接，所述管口计程器还通过数据线与所述滑行轨迹仪电连接。本实用新型的一种管口计程滑行式小直径管道轨迹测量仪，通过检测装置检测滑行轨迹仪所处位置的方位角和俯仰角，同时通过管口计程器检测所述滑行轨迹仪运动的路程，即可获得管道内的管线三维轨迹的原始数据，不受地磁干扰，测量精度高，性能比较稳定，将机械和力学原理与电子传感技术有机地结合起来，不会出现打滑或卡死的现象，辅之以自动化的数据采集、信号处理、分析计算及其软件程序，即可获得管道内的管线三维轨迹。

主权项

一种管口计程滑行式小直径管道轨迹测量仪，其特征在于:包括管口计程器和滑行轨迹仪，所述管口计程器上缠绕有线绳，所述线绳的一端与所述滑行轨迹仪连接，所述管口计程器还通过数据线与所述滑行轨迹仪电连接。