一种凸轮连杆式夹取机构

摘要

本实用新型公开了一种凸轮连杆式夹取机构，包括旋转夹子、外接块、大连杆、前后滑轨、上下滑轨、上下板、前后板、前后凸轮、上下凸轮、主动轴、轴承座和箱体，轴承座固定在箱体上，主动轴固定在轴承座上，前后凸轮和上下凸轮均固定在主动轴上，且前后凸轮位于上下凸轮的前方，大连杆上安装有前后螺栓，上下滑轨的上端和下端通过上下螺栓分别固定在上下板和上下凸轮上，外接块的右端链接前后滑轨。本实用新型的运动轨迹为门字型轨迹，用于抓取与放置物品，能够有翻转90°，凸轮机械手在抓取产品时可自动转向，既完成了抓取特点又完成了转向特点，精度高、效率快、稳定性好，能够高效准确夹取样品并实现样品的转向，大大节省了劳力。

主权项

一种凸轮连杆式夹取机构，包括旋转夹子（1）、外接块（2）、大连杆（3）、前后滑轨（7）、上下滑轨（9）、上下板（11）、前后板（12）、前后凸轮（13）、上下凸轮（14）、主动轴（17）、轴承座（18）和箱体（19），其特征在于，所述轴承座（18）固定在箱体（19）上，所述主动轴（17）固定在轴承座（18）上，所述前后凸轮（13）和上下凸轮（14）均固定在主动轴（17）上，且前后凸轮（13）位于上下凸轮（14）的前方，所述大连杆（13）上安装有前后螺栓（15），所述上下滑轨（9）的上端和下端通过上下螺栓（16）分别固定在上下板（11）和上下凸轮（14）上，所述上下滑轨（9）上安装有上下滑块（10），所述前后滑块（8）固定在上下板（11）的后方，所述前后滑轨（7）连接在前后滑块（8）的左侧，所述前后板（12）固定在前后滑轨（7）的后方，所述上下板（11）的左侧固定安装有L型连杆（5），所述中连杆（4）铰接于L型连杆（5）的左侧，所述小连杆（6）铰接于中连杆（4）的左侧，所述外接块（2）位于小连杆（6）的下方，且外接块（2）的右端链接前后滑轨（7），所述旋转夹子（1）安装在外接块（2）的下方。