| 摘要 |
Verfahren zum Betrieb eines Kraftfahrzeugs (1), wobei in einem Steuergerät (11) die Umgebung des Kraftfahrzeugs (1) beschreibende Umgebungsdaten, insbesondere Sensordaten, zu einem die Umgebung des Kraftfahrzeugs (1) beschreibenden Umgebungsmodell fusioniert werden, wobei in die Ermittlung des Umgebungsmodells Höhenunterschiede des von dem Kraftfahrzeug (1) befahrenen Untergrundes (9) beschreibende, von einem Fahrwerksystem (7) des Kraftfahrzeugs (1) ermittelte Fahrwerksdaten eingehen. |
