一种拍照抓取机构

摘要

本发明涉及一种拍照抓取机构，包括X轴机构、Y轴机构和拍照抓取组件，所述X轴机构安装在Y轴机构上，所述拍照抓取组件安装在X轴机构上；本发明X轴机构、Y轴机构分别将拍照抓取组件在X轴方向、Y轴方向移动到所需要的位置，拍照抓取组件的Z轴电机驱动带动CCD滑座沿着Z轴线性模组滑动，最终使CCD运动到标准作业位置进行拍照对位组装位置，升降气缸驱动可带动夹爪气缸固定板移动，从而使夹爪气缸带动夹爪运动到抓取位置，进行抓取产品，解决直接抓取产品时定位不准确引起的抓取效果差的问题，能够先拍照对位待组装位置，补正产品与待组装位置偏差，从而精确定位产品。

主权项

一种拍照抓取机构，它包括X轴机构和Y轴机构，所述X轴机构安装在Y轴机构上，其特征在于：还包括拍照抓取组件，所述拍照抓取组件安装在X轴机构上；所述拍照抓取组件包括Z轴模组固定板、Z轴连接块、Z轴电机、Z轴电机安装板、Z轴联轴器、Z轴线性模组、Z轴线性模组滑块、升降气缸固定板、升降气缸、夹爪气缸固定板、夹爪气缸、夹爪、CCD滑座、CCD连接板、CCD、同轴光固定架和同轴光，所述Z轴模组固定板通过Z轴连接块安装在X轴机构上；所述Z轴线性模组安装在Z轴模组固定板上；所述Z轴电机安装在Z轴电机安装板上，且Z轴电机通过Z轴联轴器与Z轴线性模组连接在一起，Z轴线性模组上安装有Z轴线性模组滑块，Z轴线性模组滑块上安装有CCD滑座；所述升降气缸固定板安装在Z轴模组固定板侧部，升降气缸安装在升降气缸固定板上；所述夹爪气缸固定板安装在升降气缸的升降板上，夹爪气缸固定板的下端安装有夹爪气缸，夹爪气缸上安装有夹爪；所述CCD通过CCD连接板安装在CCD滑座上，CCD连接板上安装有同轴光固定架，同轴光通过同轴光固定架安装在CCD正下方，且同轴光与CCD同轴。