一种基于红外CCD的车辆雾天识别预警系统及方法

摘要

本发明公开了一种基于红外CCD的车辆雾天识别预警系统及方法，目的在于：应用于雾天复杂行车环境，能够为驾驶员、乘客以及第三方提供了安全保障，所采用的技术方案为：包括：红外CCD摄像模块，采集前方车辆的红外图像序列；图像处理模块及距离测量模块，图像处理模块能够对红外CCD摄像模块输入的图像序列进行清晰化处理，通过识别车辆的边缘特征，识别前方车辆；距离测量模块能够对红外CCD摄像模块输入的图像序列建立图像坐标系、成像平面坐标系、摄像机坐标系和世界坐标系，计算与前方车辆的距离；预警模块，与图像处理及距离测量模块的输出端连接，能够向驾驶员发出预警信息；以及电源模块。

主权项

一种基于红外CCD的车辆雾天识别预警系统，其特征在于，包括：红外CCD摄像模块，包括红外CCD摄像机和图像采集卡，能够采集前方车辆的红外图像序列并传送给图像处理模块和距离测量模块；图像处理模块及距离测量模块，与红外CCD摄像模块的输出端连接，图像处理模块能够对红外CCD摄像模块输入的图像序列进行清晰化处理，通过识别车辆的边缘特征，识别前方车辆；距离测量模块能够对红外CCD摄像模块输入的图像序列建立图像坐标系、成像平面坐标系、摄像机坐标系和世界坐标系，计算与前方车辆的距离；预警模块，与图像处理及距离测量模块的输出端连接，能够向驾驶员发出预警信息；电源模块，分别与红外CCD摄像模块、图像处理模块、距离测量模块和预警模块连接。