基于TEDS的水下机器人检测系统及其识别与校准方法

摘要

本发明公开了一种基于TEDS的水下机器人检测系统，包括若干智能传感器、主控模块和水面控制平台；所述智能传感器包括传感器和控制传感器的控制器，所述控制器内存储有传感器的标识信息，所有智能传感器的控制器均通过数据总线与主控模块连接，所述主控模块通过通信模块与水面控制平台连接。同时本发明也公开了该系统的识别与校准方法。本发明实现了水下环境数据实时监测采集，实现了传感器智能控制和识别，实现了采集数据处理和对检测系统校准，实现了水下监测的低功耗、自动化和智能化。

主权项

基于TEDS的水下机器人检测系统，其特征在于：包括若干智能传感器、主控模块和水面控制平台；所述智能传感器包括传感器和控制传感器的控制器，所述控制器内存储有传感器的标识信息，所有智能传感器的控制器均通过数据总线与主控模块连接，所述主控模块通过通信模块与水面控制平台连接。