一种六轴工业机器人第五轴轴座

摘要

本实用新型公开了一种六轴工业机器人第五轴轴座，包括轴座本体；所述轴座本体大致呈长方体结构，其内部中空，控制管线布设在轴座本体内，轴座本体内设有容纳第五自由度驱动电机的通孔，轴座本体右端设有容纳第六轴旋转座的缺口，轴座本体右端还设有容纳第五自由度变速器的空腔，第五自由度驱动电机通过传动带驱动连接第五自由度变速器，第五自由度变速器驱动连接第六轴旋转座；该六轴工业机器人第五轴轴座将第五轴座、第六轴座合二为一，简化第五自由度驱动电机与第五自由度变速器之间的连接结构，简化了六轴工业机器人第五轴座和第六轴座的结构，降低了六轴工业机器人的复杂程度，进而降低了六轴工业机器人的制作成本。

主权项

一种六轴工业机器人第五轴轴座，包括轴座本体(1)，其特征在于，所述轴座本体(1)大致呈长方体结构，其内部中空，控制管线布设在轴座本体(1)内，轴座本体(1)内设有容纳第五自由度驱动电机(3)的通孔(11)，第五自由度驱动电机(3)安装在通孔(11)内，轴座本体(1)右端设有容纳第六轴旋转座(6)的缺口(13)，第六轴旋转座(6)转动安装在缺口(13)内，轴座本体(1)右端还设有容纳第五自由度变速器(5)的空腔(12)，第五自由度变速器(5)安装在空腔(12)内，第五自由度驱动电机(3)通过传动带(4)驱动连接第五自由度变速器(5)，第五自由度变速器(5)驱动连接第六轴旋转座(6)。