发明名称 |
机械手装置 |
摘要 |
本实用新型提供一种机械手装置,其包括X轴滑台、Y轴滑台以及至少一个机械爪,Y轴滑台通过Y轴连接件能够被X轴滑台驱动作X轴方向位移,所述机械爪通过X轴连接件能够被Y轴滑台驱动作Y轴方向位移,所述机械爪的开合能够抓取样盘或者松开样盘。其中,还设有与X轴连接件连接的平台,每个所述机械爪对应所述平台设有两条平行的Z向滑轨,其中一条Z向滑轨通过滑动轴承安装有前齿条,另一条Z向滑轨通过滑动轴承安装有后齿条,所述前齿条与后齿条的相对面通过齿轮啮合连接,所述齿轮连接在直流电机上,前齿条上固定有左夹臂,后齿条上固定有右夹臂。本实用新型能够沿三维方向灵活移动,能够自动抓取样盘,实现自动化测试工作。 |
申请公布号 |
CN204924698U |
申请公布日期 |
2015.12.30 |
申请号 |
CN201520534838.9 |
申请日期 |
2015.07.22 |
申请人 |
江西光明智能科技有限公司 |
发明人 |
何文莉 |
分类号 |
G01N1/04(2006.01)I;B25J9/02(2006.01)I |
主分类号 |
G01N1/04(2006.01)I |
代理机构 |
北京瑞成兴业知识产权代理事务所(普通合伙) 11288 |
代理人 |
李慧 |
主权项 |
一种机械手装置,其特征在于:包括X轴滑台、Y轴滑台以及至少一个机械爪,Y轴滑台通过Y轴连接件能够被X轴滑台驱动作X轴方向位移,所述机械爪通过X轴连接件能够被Y轴滑台驱动作Y轴方向位移,所述机械爪的开合能够抓取样盘或者松开样盘;还设有与X轴连接件连接的平台,每个所述机械爪对应所述平台设有两条平行的Z向滑轨,其中一条Z向滑轨通过滑动轴承安装有前齿条,另一条Z向滑轨通过滑动轴承安装有后齿条,所述前齿条与后齿条的相对面通过齿轮啮合连接,所述齿轮连接在直流电机上,前齿条上固定有左夹臂,后齿条上固定有右夹臂。 |
地址 |
330096 江西省南昌市民营科技园科技大道666号 |