用于安放假体组件和/或限制手术工具移动的手术系统

摘要

用于在患者的解剖结构上安放假体组件的手术系统包括构造成啮合假体组件的手术工具、构造成向手术工具提供至少一些力的力系统和经过编程以比较假体组件的目标姿态与由手术工具啮合的假体组件的实际姿态并且产生使力系统允许手术工具在移动范围内移动并提供触觉反馈以限制使用者手动移动手术工具超出移动范围的能力的控制信号的控制器。触觉反馈阻止使用者移动手术工具，所述移动会引起在假体组件实际姿态的至少一个方面与假体组件目标姿态的相应方面之间出现实质性偏差。控制器经过编程以产生使力系统在使用者的解剖结构上植入假体组件时维持触觉反馈的控制信号。

主权项

一种手术系统，其包括：手术工具，其构造成耦合于切削元件；力系统，其构造成对所述手术工具提供至少一些力；和控制器，其经过编程以产生使所述力系统执行以下操作的控制信号：当所述切削元件为第一切削元件时对使用者手动移动所述手术工具提供第一限制；和当所述切削元件为第二切削元件时对使用者手动移动所述手术工具提供不同于所述第一限制的第二限制。