一种内轮与外轮相分离的转速可控的推斥性磁悬浮轮子

摘要

本发明公开了一种内轮与外轮相分离的转速可控的推斥性磁悬浮轮子，该轮子包括内轮、外轮、牵引系统、推斥性悬浮系统、导向系统、控制系统、通信系统和供电系统。本发明设计的磁悬浮轮子摆脱了电机和车轴对现有轮子的束缚，可由控制系统采用有线或无线的方式控制转速，并且同一车轴可连接多个轮子，为轮子的应用和创新提供了新的突破点。

主权项

一种内轮与外轮相分离的转速可控的推斥性磁悬浮轮子，其特征在于，包括：内轮、外轮、牵引系统、推斥性悬浮系统、导向系统、控制系统、通信系统和供电系统；所述的牵引系统为外轮提供切向力，使外轮相对内轮运动，此时外轮和内轮之间的支持力由辅助装置提供；当外轮和内轮相对运动速度使得推斥性悬浮系统所提供的推斥力使外轮相对内轮悬浮时，此时外轮和内轮之间的支持力由推斥性悬浮系统提供；所述的导向系统利用推斥力维持内轮和外轮的相对位置保持不变，当内轮位置发生偏转，外轮也随之偏转，从而实现导向；所述的控制系统通过供电系统控制推斥性悬浮系统、牵引系统、导向系统所提供的力的大小，实现对轮子的控制，并通过通信系统与外界通信。