发明名称 |
软质散热胶贴附装置 |
摘要 |
本发明公开了一种软质散热胶贴附装置,包括方管机台架,所述方管机台架上设有上料机构与散热胶剥离机构;所述上料机构包括定位块、第一滑块、第二滑块、夹紧机构;所述散热胶剥离机构包括安装板、软胶传送带、撕胶机构以及压紧机构,所述安装板固定连接于方管机台架上;还包括四轴机械手平台与CCD视觉定位系统,所述四轴机械手平台与CCD视觉定位系统均设置于上料机构上;所述四轴机械手平台包括机械手运动机构,所述CCD视觉定位系统通过CCD安装板连接于机械手运动机构下方,且CCD安装板下方固定设置有集成载具。本发明以取代手动取料、粘贴软质散热胶等人工频繁动作,降低劳动强度,大幅提高作业效率,降低折损成本。 |
申请公布号 |
CN105195389A |
申请公布日期 |
2015.12.30 |
申请号 |
CN201510635911.6 |
申请日期 |
2015.09.30 |
申请人 |
江苏比微曼智能科技有限公司 |
发明人 |
黄先刚 |
分类号 |
B05C9/02(2006.01)I;B05C11/10(2006.01)I;B05C13/02(2006.01)I |
主分类号 |
B05C9/02(2006.01)I |
代理机构 |
南京纵横知识产权代理有限公司 32224 |
代理人 |
董建林 |
主权项 |
一种软质散热胶贴附装置,其特征在于:包括方管机台架,所述方管机台架上设有上料机构与散热胶剥离机构;所述上料机构包括定位块、第一滑块、第二滑块、夹紧机构,所述定位块的下表面与方管机台架相连接、上表面与第一滑块相连接,且定位块与第一滑块之间设置有直线导轨;所述第二滑块设置于第一滑块的上表面,且第二滑块内固定安装有铝载板;所述夹紧机构设置于第二滑块的外周,并固定连接于第一滑块上;所述散热胶剥离机构包括安装板、软胶传送带、撕胶机构以及压紧机构,所述安装板固定连接于方管机台架上;所述撕胶机构、软胶传送带、压紧机构均与安装板固定连接,且压紧机构位于软胶传送带上方;还包括四轴机械手平台与CCD视觉定位系统,所述四轴机械手平台与CCD视觉定位系统均设置于上料机构上;所述四轴机械手平台包括机械手运动机构,所述机械手运动机构上连接有滚珠丝杠,该滚珠丝杠的一端连接有伺服电机;所述CCD视觉定位系统通过CCD安装板连接于机械手运动机构下方,且CCD安装板下方固定设置有集成载具;所述集成载具包括抓手总装与方心装配体,所述抓手总装的上部与CCD安装板相连接、下部与方心装配体相连接。 |
地址 |
215000 江苏省苏州市高新区昆仑山路189号 |