一种多执行机构钢管切割控制系统

摘要

本发明提出了一种多执行机构钢管切割控制系统，包括移动圆盘、固定圆盘、多个切割机构、控制机构、第一驱动单元、多个第二驱动单元，移动圆盘位于固定圆盘上方；第一驱动单元驱动移动圆盘沿着竖直方向移动；固定圆盘与移动圆盘轴线共线，固定圆盘上设有多组切割槽组，多组切割槽组均匀分布在以固定圆盘的中心为中心的圆周上；多个切割机构安装在移动圆盘上且均匀分布在以移动圆盘的中心为中心的圆周上，多个切割机构与多个切割槽组一一对应设置；切割机构包括切割装置；第二驱动单元驱动切割机构沿着移动圆盘径向移动；控制机构与第一驱动单元、第二驱动单元、切割装置连接。本发明可一次对多个钢管进行切割，切割效果好，生产效率高。

主权项

一种多执行机构钢管切割控制系统，其特征在于，包括移动圆盘(10)、固定圆盘(20)、多个切割机构、控制机构、第一驱动单元、多个第二驱动单元，其中：移动圆盘(10)位于固定圆盘(20)上方；第一驱动单元与移动圆盘(10)连接用于驱动移动圆盘(10)沿着竖直方向移动；固定圆盘(20)与移动圆盘(10)轴线共线，固定圆盘(20)上设有多组切割槽组，多组切割槽组均匀分布在以固定圆盘(20)的中心为中心的圆周上，每组切割槽组均包括多个切割槽(201)，每组切割槽组内的多个切割槽(201)沿固定圆盘(20)径向等距离排布；固定圆盘(20)上设有多个与切割槽组一一对应的用于固定钢管的定位机构；多个切割机构安装在移动圆盘(10)上且均匀分布在以移动圆盘(10)的中心为中心的圆周上，且多个切割机构与多个切割槽组一一对应设置；切割机构包括切割装置，切割槽(201)内均设有用于检测切割装置与切割槽(201)槽底的距离的测距传感器；第二驱动单元与切割机构连接用于驱动切割机构沿着移动圆盘(10)径向移动；控制机构与第一驱动单元、第二驱动单元、切割装置、测距传感器连接，控制机构内预设有预设距离值，在工作状态下，控制机构收到驱动切割机构沿移动圆盘(10)径向移动指令后，控制机构控制第二驱动单元驱动切割机构沿移动圆盘(10)径向移动；控制机构收到切割钢管的指令后，控制机构控制第一驱动单元驱动移动圆盘(10)下移，从而带动安装在移动圆盘(10)上的切割机构下移抵达切割钢管，控制机构控制切割装置进行切割作业，测距传感器实时检测切割装置与切割槽(201)槽底的实时距离，控制机构根据测距传感器获取切割装置与切割槽(201)槽底的实时距离值并将切割装置与切割槽(201)槽底的实时距离值与预设距离值比较，当切割装置与切割槽(201)槽底的距离小于预设距离值时，控制机构控制切割装置停止切割，并控制第一驱动单元驱动移动圆盘(10)复位、控制第二驱动单元驱动切割机构复位。