大型天文望远镜拼接镜面子镜的装卸装置

摘要

大型天文望远镜拼接镜面子镜装卸设备，其特征在于，本装卸设备由高速度、大位移机器人与小位移、高精度定位机器人组成串联机器人，所述的高速度、大位移机器人采用液压升降伸缩装置，设有两节伸缩臂；在该两节伸缩臂的末端，安装有所述小位移、高精度定位机器人；该小位移、高精度定位机器人采用电机丝杠装置；该电机丝杠装置上设有三爪机械手；该三爪机械手与机械手底盘之间，设有竖直转动装置、竖直升降装置、水平调节装置和俯仰机构。本发明弥补了现有技术的不足，完全代替了原有的手工操作，实现LAMOST主镜子镜的装卸，能够满足望远镜主镜要求的高精度高可靠度的镜面拼接。同时为今后大望远镜的镜面安装提供了经验。

主权项

一种大型天文望远镜拼接镜面子镜装卸设备，其特征在于，本装卸设备由高速度、大位移机器人与小位移、高精度定位机器人组成串联机器人，所述的高速度、大位移机器人采用液压升降伸缩装置，设有两节伸缩臂；在该两节伸缩臂的末端，安装有所述小位移、高精度定位机器人；该小位移、高精度定位机器人采用电机丝杠装置；该电机丝杠装置上设有三爪机械手；该三爪机械手与机械手底盘之间，设有竖直转动装置、竖直升降装置、水平调节装置和俯仰机构。