一种防止机器人过度转动控制系统

摘要

本实用新型公开一种防止机器人过度转动控制系统，该控制系统包括系统主CPU、两个或四个终点开关、与每个终点开关对应的终点检测控制电路、马达驱动；当机器人转动到某一方位的终点时，所述终点开关触发终点检测控制电路切断马达驱动，并通知系统主CPU，系统主CPU随之控制马达驱动进入释放状态。本实用新型提供的防止机器人过度转动控制系统，可以在头部运动到终点的时候立即切断马达，并通知CPU，CPU能随后控制马达进入释放状态，不会对机械结构造成过冲现象，由于该电路是先主动切断马达再通知CPU进行处理，而传统的办法是先通知CPU，再由CPU来控制驱动芯片进入停止模式，即使CPU死机也能起到保护机械结构的作用。

主权项

一种防止机器人过度转动控制系统，其特征在于，该控制系统包括系统主CPU、两个或四个终点开关、与每个终点开关对应的终点检测控制电路、马达驱动；所述系统主CPU与马达驱动电性连接；所述终点检测控制电路分别与系统主CPU、马达驱动电性连接；所述终点开关与对应的终点检测控制电路电性连接；当机器人转动到某一方位的终点时，所述终点开关触发终点检测控制电路切断马达驱动，并通知系统主CPU，系统主CPU随之控制马达驱动进入释放状态。