一种升高旋转平台控制系统

摘要

本实用新型涉及一种升高旋转平台控制系统，具体包括传感器、按钮及指示灯、PLC、电机驱动电路、动力电源电路、人机界面。所述传感器连接PLC，用于配合PLC实时检测升高旋转平台在升降、旋转过程中的高度位置和平衡、旋转位置；按钮及指示灯用于下达系统指令和显示工作状态；PLC分别连接传感器、按钮及指示灯、电机驱动电路、人机界面；用于采集传感器输入的升降检测开关量信号、平衡检测脉冲信号、旋转检测开关量信号，并运行内部程序输出控制信号给电机驱动电路；还用于接收按钮及人机界面的操作指令，并输出状态显示信号给指示灯；电机驱动电路用于控制整个系统升降和旋转。本实用新型控制系统防水防尘，运行稳定，维护方便，操作简单易学。

主权项

一种升高旋转平台控制系统，其特征在于，包括：传感器、按钮及指示灯、PLC、电机驱动电路、动力电源电路、人机界面；所述传感器：包括多套分别安装在除最顶层层组件外的每层层组件的行程开关、多套对射式传感器和测速码盘，以及安装在最顶层层组件的镜反射式传感器，用于分别检测层组件在升降过程中是否到达极限高度以及是否平衡、转台与出入口是否对正，输出端均连接PLC，输出升降检测开关量信号、平衡检测脉冲信号、旋转检测开关量信号给PLC；所述按钮及指示灯，安装在电气控制柜门上，输出端均连接PLC；所述PLC，分别连接传感器、按钮及指示灯、电机驱动电路、人机界面，用于采集传感器输入的升降检测开关量信号、平衡检测脉冲信号、旋转检测开关量信号，并运行内部程序输出升降控制电平信号、平衡控制脉冲信号、旋转控制电平信号给电机驱动电路；还用于接收按钮及人机界面的操作指令，并输出状态显示信号给指示灯；所述电机驱动电路包括多组升降驱动电路和1组旋转驱动电路；所述每组升降驱动电路包括用于控制除最顶层层组件外的每层层组件升降的2个中间继电器、2个升降接触器、及1个安装在除最顶层层组件外的每层层组件的组件框架上的动力电机；所述升降驱动电路中的中间继电器分别连接PLC、升降接触器，升降接触器连接动力电机；所述升降驱动电路中的中间继电器接收PLC输出的升降控制电平信号、平衡控制脉冲信号并输出给升降接触器，从而控制动力电机实现层组件的上升和下降；所述旋转驱动电路包括用于控制转台旋转的2个中间继电器、2个旋转接触器、及分别安装在最顶层层组件的辊轮动力元件中的4个旋转电机；所述旋转驱动电路中的中间继电器分别连接PLC、旋转接触器，旋转接触器分别连接4个旋转电机；所述旋转驱动电路中的中间继电器接收PLC输出的旋转控制电平信号并输出给旋转接触器，从而同时控制4个旋转电机实现转台的正转和反转；所述动力电源电路，用于为系统中的其他部件供电；所述人机界面，为工业触摸屏，连接PLC，用于显示升高旋转平台控制系统的工作状态以及操作按钮，配合实现指令控制功能。