一种对位机构

摘要

本发明涉及一种对位机构，驱动装置通过驱动气缸驱动，同时通过光电传感器确定位移，导轨导向，带动对位装置到标准作业位置，接取产品，产品放在吸板上，吸板底部抽真空，将产品吸附于吸板上，并通过拨片的作用可以将夹紧块向前推，夹紧产品；夹紧产品后，在水平方向上，可以通过水平滑轨和水平滑块来调节调节装置在水平方向上的位置；然后调节装置可以精确调节吸板固定板的水平位置、垂直位置及角度，更一步对产品进行对位；当要将产品向上顶起时，推进气缸向前推进楔形块，楔形块的斜面向前，滚轮带动安装板在侧滑块和侧滑轨的带动下上升，上升过程中，通过上升导向滚轮在上升导向块上导向，并通过限位块限位，可将产品上升到标准位置。

主权项

一种对位机构，其特征在于：它包括驱动装置和对位装置，所述驱动装置包括驱动气缸、联轴器、线性模组、线性模组滑块、安装条、光电传感器、感应片、垫板、导轨和滑块，所述驱动气缸通过联轴器与线性模组连接在一起，线性模组上配合安装有线性模组滑块；所述光电传感器安装在安装条上，所述感应片安装在线性模组滑块的侧面；所述导轨安装在垫板上，所述导轨上安装有滑块；所述对位装置安装在线性模组滑块和滑块上；所述对位装置包括安装底板、推进气缸固定座、推进气缸、楔形块、滚轮安装块、滚轮支架、滚轮、安装板、侧支架、限位块、侧导轨、侧滑块、滑动板、挡块支架、上升导向块、上升导向滚轮、挡块、水平导轨、水平滑块、调节装置、吸板固定板、吸板、产品、拨片、夹紧块、夹紧滑轨和弹簧固定块，所述安装底板安装在线性模组滑块和滑块上；所述安装底板的左、右两侧分别安装有侧支架，为左侧支架和右侧支架，且右侧支架上安装有限位块；所述安装底板上通过推进气缸固定座安装有推进气缸，推进气缸的活塞杆连接着楔形块；所述左侧支架和右侧支架上分别安装有两条侧导轨，所述滑动板有两个，每个滑动板的背部固定有侧滑块，且侧滑块配合安装在侧导轨上，并可沿着侧导轨上下运动；所述两个滑动板之间安装有安装板，所述安装板的上部安装有水平导轨，安装板的下部安装有滚轮安装块，滚轮安装块上通过滚轮支架安装有滚轮；所述挡块支架固定在垫板上，挡块支架的上部固定安装有挡块，挡块支架的侧部安装有上升导向块，所述安装板的后部安装有上升导向滚轮，且安装板上升过程中，通过上升导向滚轮在上升导向块上导向，且安装板通过限位块限位；所述调节装置的底部安装有水平滑块，且水平滑块配合安装在水平导轨上；所述调节装置上部安装有吸板固定板，所述吸板固定板上固定安装有吸板和夹紧滑轨，吸板固定板上通过转轴安装有拨片，拨片与夹紧块固定连接在一起；所述夹紧滑轨上固定安装有弹簧固定块，所述夹紧块配合安装在夹紧滑轨上，且夹紧块与弹簧固定块之间通过弹簧连接在一起；所述吸板上可吸附产品，通过拨片的作用可以将夹紧块向前推，夹紧产品；所述驱动装置通过驱动气缸驱动，同时通过光电传感器确定位移，导轨导向，带动对位装置到标准作业位置，接取产品，产品放在吸板上，吸板底部抽真空，将产品吸附于吸板上，并通过拨片的作用可以将夹紧块向前推，夹紧产品；夹紧产品后，在水平方向上，可以通过水平导轨和水平滑块来调节调节装置在水平方向上的位置；然后调节装置可以精确调节吸板固定板的水平位置、垂直位置及角度，更一步对产品进行对位；当要将产品向上顶起时，推进气缸向前推进楔形块，楔形块的斜面向前，滚轮带动安装板在侧滑块和侧导轨的带动下上升，上升过程中，通过上升导向滚轮在上升导向块上导向，并通过限位块限位，可将产品上升到标准位置为下一步操作做准备。