摘要 |
本发明涉及一种基于机器人的处理器模块控制的全自动制砖系统,包括:用于压制砖坯的液压成型机,用于挂送蒸养车至码跺区的自动给进机,用于对所述蒸养车进行限位至码跺区的定位器,用于对所述蒸养车进行砖坯码跺作业的机器人,所述定位器包括:支臂,一端连接在该支臂左侧面上的气缸;气缸的另一端和支臂的底部分别铰接于一滑块的左右两端,该滑块与一导轨体滑动配合,所述导轨体的左端设有缓冲装置,该缓冲装置用于缓冲由所述蒸养车撞击支臂右侧面时产生的冲击力,且该缓冲装置的右端面与所述滑块左端面适于保持紧密接触;所述缓冲装置为两级液压缓冲器;缓冲装置在所述蒸养车撞击撑起的支臂时,缓冲所述滑块冲击力,以缓解所述气缸受到的由所述蒸养车撞击引起的压力。 |