一种集成安全链功能电路的伺服驱动器

摘要

本发明的目的在于提供一种集成安全链功能电路的伺服驱动器电路，该电路通过串接多个由不同安全输入电路触发的开关，构成安全链回路，通过实时检测和判断安全链回路的通断，输出封锁信号至伺服驱动器的各个功能模块，实现对伺服驱动器相应模块的封锁，保护伺服驱动器和伺服电机，通过安全链回路任意扩展，能够实现对伺服驱动器电路的全面保护，基于硬件的实现也使得保护功能更及时可靠，充分保证伺服驱动器电路运行的安全性和可靠性。

主权项

一种安全链功能电路，其特征在于：安全链功能电路包括一个或多个安全输入电路、一个或者多个安全输出电路和安全链监控电路，所有安全输入电路串联成一个安全链回路，连接至安全链监控电路，当一个或多个安全输入电路触发时，安全链回路断开，安全链监控电路对安全链回路的通断进行检测，当安全链回路断开时，输出封锁信号给一个或者多个安全输出电路。