减振系统

摘要

本发明提供实用性高的减振系统。在搭载于进行VSC控制的车辆的减振系统中，先于VSC控制而执行使与任一个车轮对应的减振器所产生的衰减力比通常状态大或小的不恰当转弯动作减轻控制，以便减轻不足转向状态、过度转向状态。具体而言，在转弯状态量(D_V)超过被设定于比开始VSC控制的第一设定量(L₁)接近理想转弯状态(L₀)一侧的第二设定量(L₂)的情况下，开始不恰当转弯动作减轻控制。在执行VSC控制之前，在一定程度上减轻不恰当转弯动作，能够执行恰当的VSC控制。

主权项

一种减振系统，所述减振系统搭载于执行VSC控制的车辆，所述VSC控制为：对前后左右的四个车轮中的任意的车轮施加制动力，以便抑制因所述前后左右的四个车轮中的任意车轮的过度的侧滑而引起的车辆的不恰当的转弯动作亦即不恰当转弯动作，其中，所述减振系统具备：四个液压式减振器，所述四个液压式减振器与所述四个车轮对应地配设在车辆的悬架弹簧上部与悬架弹簧下部之间，分别根据悬架弹簧上部与悬架弹簧下部之间的上下方向的相对动作而伸缩，且产生相对于所述相对动作的衰减力，并且，所述四个液压式减振器具有衰减力变更器，所述衰减力变更器对通过所述相对动作产生的工作液的流动赋予阻力并变更所述阻力的大小，由此来变更所述衰减力；以及控制装置，所述控制装置对所述四个液压式减振器各自所具有的衰减力变更器进行控制，由此对所述四个液压式减振器各自所产生的衰减力进行控制，所述控制装置构成为：当产生了不恰当转弯动作的情况下，先于VSC控制而执行不恰当转弯动作减轻控制，即、对所述四个液压式减振器中的一个以上的液压式减振器所产生的衰减力进行控制，以便减轻所述不恰当转弯动作。