一种基于扫地机器人定位视频采集和制图的系统及方法

摘要

本发明提供的基于扫地机器人定位视频采集和制图的系统及方法，通过在扫地机器人上安装定位模块、控制点与定位服务器相结合，使其可以到达室内(外)基于设定线路或人工遥控下的任意位置，并在完成对室内(外)环境全方位扫描的同时，获取扫地机器人运动过程中的时空坐标。在此基础上，在机器人上加装数字摄像机及云台，同步拍摄视频，与位置信息相融合导入视频地图服务器，从而自动完成室内(外)视频地图绘制，有效降低人工采集数据的劳动强度。上述方法与系统同样适用于室内、外环境，其差别仅在于所采用的室内、外定位系统有所不同。

主权项

一种基于扫地机器人定位视频采集和制图的系统，其特征在于，包括：扫地机器人，所述扫地机器人通过感应器侦测障碍物，自行转弯移动，并实现对室内(外)的全面覆盖；定位模块，所述定位模块安装于所述扫地机器人上，用于与定位服务器和控制点相结合，对室内(外)开展基于设定线路或人工控制下的全方位扫描；控制点，所述控制点安装于室内(外)关键位置，所述控制点与所述定位服务器、所述定位模块进行实时通讯，用于动态获取机器人的空间信息，并可实现基于位置及路线的导航运动；定位服务器，所述定位服务器信号连接于所述定位模块和所述控制点，且以三点定位为基础，通过内置程序计算所述定位模块及所述控制点的相对位置，从而获取所述扫地机器人运动过程中的时空坐标及行走路线；数字摄像机，所述数字摄像机用于同步拍摄视频，且与位置信息相融合，导入视频地图服务器；视频地图服务器，所述视频地图服务器提供基于GIS的监控视频管理系统，对获取的定位视频加以处理，完成室内(外)视频地图的绘制。