一种基于机器人的烘箱自动上下料系统及方法

摘要

本发明公开了一种基于机器人的烘箱自动上下料系统，其包括有：入料流水线，其用于传送待烘烤的产品；出料流水线，其与入料流水线并排设置，出料流水线用于传送烘烤后的产品；多个烘箱，其用于对产品进行烘烤；机器人，其设于一行走机构上，且该机器人能够沿行走机构移动；主控单元，其用于控制入料流水线和出料流水线运转，所述主控单元还用于控制机器人开关烘箱门、控制机器人将入料流水线上的待烘烤产品移动至烘箱、控制机器人将烘箱烘烤后的产品移动至出料流水线以及控制烘箱的烘烤时间。本发明具备生产效率高、人工成本低、准确性好、产品合格率高、智能化、人性化等特点，此外，还可为导入信息管理系统及对物料生产实时跟踪做技术准备。

主权项

一种基于机器人的烘箱自动上下料系统，其特征在于包括有：入料流水线，其用于传送待烘烤的产品；出料流水线，其与入料流水线并排设置，所述出料流水线用于传送烘烤后的产品；多个烘箱，其用于对产品进行烘烤；机器人，其设于一行走机构上，且该机器人能够沿行走机构移动；主控单元，所述入料流水线、出料流水线、烘箱和机器人分别电连接于主控单元，所述主控单元用于控制入料流水线和出料流水线运转，所述主控单元还用于控制机器人开关烘箱门、控制机器人将入料流水线上的待烘烤产品移动至烘箱、控制机器人将烘箱烘烤后的产品移动至出料流水线以及控制烘箱的烘烤时间。