| 主权项 |
一种可调控转向动作的货台模块，包括货台框架（4）、安装在货台框架（4）左右侧的车轮系，所述车轮系设有一个主动车轮系、至少一个从动车轮系；所述主动车轮系包括一对主动车轮（103）、安装在主动车轮（103）上的主转向节（104）、与主转向节（104）相铰接的主转向节基座（105）；所述从动车轮系包括一对从动车轮（201）、安装在从动车轮（201）上的从动转向节（202）、与从动转向节（202）相铰接的从动转向节基座（203）；所述主转向节基座（105）、从动转向节基座（203）固定在货台框架（4）上；所述货台框架（4）还安装有用于控制主动车轮系转向动作的主转向控制部（1）、以及用于控制从动车轮系转向动作的子转向控制部（2），其特征在于：所述主转向控制部（1）包括左转向油缸（101）、右转向油缸（102）、主动中心轴（107）、处于货台框架（4）对称中心线位置的主动摆座（106）、固定在货台框架（4）左右两侧的侧铰座（112），其中左转向油缸（101）的缸筒铰接于货台框架（4）左侧的侧铰座（112）上，所述右转向油缸（102）的缸筒铰接于货台框架（4）右侧的侧铰座（112）上；所述主动摆座（106）尾部通过主动中心轴（107）可转动地安装在货台框架（4）上，并且所述主动中心轴（107）轴线与货台框架（4）对称中心线垂直相交；所述主动摆座（106）头部左右两侧分别与左转向油缸（101）的活塞杆、右转向油缸(102)的活塞杆相铰接；所述主动摆座（106）中部左右两侧均设有第一传动杆系，所述第一传动杆系的动力输入端与主动摆座（106）中部活动连接，所述第一传动杆系的动力输出端与主转向节（104）活动连接；所述子转向控制部（2）包括处于货台框架（4）对称中心线位置的从动摆座（209）、从动中心轴（208），所述从动摆座（209）尾部通过从动中心轴（208）可转动地安装在货台框架（4）上，并且所述从动中心轴（208）轴线与货台框架（4）对称中心线垂直相交；所述从动摆座（209）头部左右两侧均设有第二传动杆系，所述第二传动杆系的动力输入端与从动摆座（209）头部活动连接，所述第二传动杆系的动力输出端与从动转向节（202）活动连接；所述货台框架（4）还设有左连杆（3）、右连杆（5），所述左连杆（3）处于主动摆座（106）左侧、从动摆座（209）左侧，所述右连杆（5）处于主动摆座（106）右侧、从动摆座（209）右侧，所述左连杆（3）、从动摆座（209）尾部、右连杆（5）、主动摆座（106）尾部首尾相连相互铰接后形成一个平行四边形的连杆联动机构，并且左连杆（3）、右连杆（5）均平行于货台框架（4）对称中心线。 |
