一种测试编带机的校正装置

摘要

本实用新型公开了一种测试编带机的校正装置，用于对芯片位置的校正，包括底座、定位模具、旋转校正仪、摄像头和控制系统；所述控制系统包括信号输入端和信号输出端，所述旋转校正仪与控制系统的信号输出端连接，所述摄像头与控制系统的信号输入端连接；本实用新型的有益效果在于，由于本装置采用模具的上下模的锥形定位导向孔做初步定位，这种一体成型的定位导向孔结构与现在技术的活动压块的设计相比，精准度更高，并且这种精准度随着模具运动也不会降低，初步定位后，利用芯片的中心对称点和圆柱状盲孔的中心重合的特性，一次性的吸取多个芯片并在圆柱状盲孔内进行相应的旋转校正，校正效率和精准度都大大提升。

主权项

一种测试编带机的校正装置，用于对芯片位置的校正，其特征在于：包括底座、定位模具、旋转校正仪、摄像头和控制系统；所述控制系统包括信号输入端和信号输出端，所述旋转校正仪与控制系统的信号输出端连接，所述摄像头与控制系统的信号输入端连接；所述定位模具包括上模板和下模板，所述上模板阵列设置多个锥形通孔，所述下模板阵列设置多个与锥形通孔位置对应数量相同的圆柱状盲孔，所述下模板固连在一滑板，所述滑板通过滑轨滑块结构可滑动的连接至底座，所述上模板通过连接件跨接在底座上，且紧贴下模板的上表面设置，所述滑块的一端连接第一驱动机构，所述第一驱动机构可以驱动滑块在底座上滑动使下模板靠近或远离所述上模板；所述旋转校正仪包括固连至底座的主支撑臂、固连至主支撑臂的第二支撑架、可升降的第一支撑架以及呈阵列设置在第一支撑架的多个可旋转的真空吸嘴装置，所述第一支撑架的升降运动由第二驱动机构驱动，所述第二驱动机构固连至第二支撑架；所述真空吸嘴装置包括多个固连至第一支撑架的步进电机以及与步进电机的输出轴连接的多个真空吸嘴，所述多个真空吸嘴的位置与下模板的多个圆柱状盲孔的中心一一对应，所述多个步进电机分别与控制系统的信号输出端连接；所述摄像头设置在旋转校正仪的第一支撑架的中心位置，用于对下模板成像并将图像传送至控制系统，所述控制系统可以根据摄像头传送的下模板成像进行图像处理，并根据处理后的图像计算出每个圆柱状盲孔内的芯片校正角度并将多个角度数据分别传给多个步进电机。