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发明名称 DISTANCE SENSOR ROBOT CLEANER AND CONTROL METHOD THEREOF
摘要 로봇 청소기가 개시된다. 본 로봇 청소기는, 로봇 청소기의 외관을 형성하는 본체, 로봇 청소기의 주행 방향을 향하여 복수의 패턴을 포함하는 선형광을 방출하는 발광부, 방출된 선형광을 포함하는 영역을 촬영하고, 촬영된 영역에 대응되는 영상을 생성하는 촬영부 및 영상을 이용하여 영역에 위치한 장애물과의 거리를 산출하는 제어부를 포함한다.
申请公布号 KR101578864(B1) 申请公布日期 2015.12.29
申请号 KR20140049888 申请日期 2014.04.25
申请人 에브리봇 주식회사 发明人 이수영
分类号 A47L9/28;B25J13/08;B25J19/02;G05D1/02 主分类号 A47L9/28
代理机构 代理人
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