DETERMINING DEPTH DATA FOR A CAPTURED IMAGE

摘要

밀도 변조된 이진 패턴들로부터 깊이를 획득하는 방법, 시스템, 및 하나 이상의 컴퓨터 판독 가능 저장 매체가 본 명세서에서 제공된다. 본 방법은 IR 카메라 및 회절 격자(diffraction grate)들을 포함하는 다수의 IR 레이저들을 사용하여 장면에 대한 다수의 영상들을 포착하는 것을 포함한다. 각각의 영상은 위상 정보를 담고 있는 밀도 변조된 이진 패턴을 포함한다. 본 방법은 또한 밀도 변조된 이진 패턴들에 담겨 있는 위상 정보에 기초하여 장면에 대한 깊이 데이터를 결정하기 위해 영상들에 대해 픽셀 기반 위상 정합을 수행하는 것을 포함한다.