| 摘要 |
도구 삽입기가 직선 튜브를 포함하는 긴 본체 내에 삽입하도록 구성되며, 여기서 튜브는 그 원위 단부에서 튜브 개구를 이용하여 개방되는 튜브 루멘을 둘러싼다. 도구 삽입기는 교환 가능한 수술 도구가 상기 튜브 루멘 내에서 축방향으로 및/또는 회전식으로 변위하는 것으로부터 상기 튜브에 선택적으로 체결 또는 체결 해제하기 위한 체결 수단을 포함하며, 상기 체결 수단은 상기 체결 시에 상기 도구의 도구 커넥터가 상기 튜브 개구를 향하여 그로부터 적어도 3cm 만큼 거리를 두고 돌출한다. 방법은 그 원위부가 체강 내에서 돌출하도록 상기 수술 도구 삽입기를 위치시키는 단계, 체강 내로 경피 삽입된 긴 샤프트에 도달하고 맞물리게 하기 위하여 상기 도구 삽입기를 매니퓰레이팅 및/또는 연장하는 단계; 및 상기 튜브 개구를 통해 상기 튜브 루멘 내로 상기 긴 샤프트를 삽입하고 상기 도구를 상기 긴 샤프트에 연결시키는 단계를 포함한다. |
