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Wenn eine Aktuator-Steuerung/Regelung unter Verwendung eines Gewichts auf der Unterseite des Fußes als Auslöser verwendet wird, muss der Fuß des Benutzers angemessen den Boden berühren, damit das Gewicht erfasst werden kann. Somit ist die Aktivierungsbedingung zum Starten der Aktuator-Steuerung/Regelung eingeschränkt und es ist beispielsweise für einen Rehabilitations-Patienten mit einem verletzten Bein schwierig, seine Schrittbewegung unter Verwendung dieser Schritt-Unterstützungsvorrichtung zu trainieren. Es ist eine Schritt-Unterstützungsvorrichtung bereitgestellt, umfassend einen Bereitstellungsabschnitt, der eine Hilfskraft für eine Schrittbewegung eines Benutzers bereitstellt; einen Detektionsabschnitt, der einen Hüftgelenk-Winkel detektiert, der ein Apertur-Winkel eines Hüftgelenks des Benutzers ist; und einen Steuer-/Regelabschnitt, der ein Steuern/Regeln des Bereitstellungsabschnitts beginnt, wenn der Hüftgelenk-Winkel einen vorbestimmten Schwellenwert übersteigt, gemäß einem Unterstützungsplan, der zuvor für die Schrittbewegung eines einzelnen Schritts des Benutzers festgelegt wird. |
