電動パワーステアリング装置

摘要

多相モータ（６）を操舵トルクに基づいてモータ電流制御を行うコントロールユニット（１）に内蔵されたＣＰＵ（１０）は、モータ電流を供給するため制御量を演算し、モータ電流供給制御のためのスイッチング素子（Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３、Ｔ４、Ｔ５、Ｔ６）に対してＰＷＭ信号を算出する。このＰＷＭ信号におけるデューティに応じて、所定値以上のデューティを検出した場合、モータ電流のフィードバックのゲインを低減する。