| 摘要 |
油圧ポンプ２の吐出圧と、エンジン回転数検出弁の出力圧と、油圧ポンプの吐出圧と最高負荷圧との差圧を絶対圧として生成して出力する差圧減圧弁１１の出力圧とを検出する３つの圧力センサ４０，４１，４２を設け、車体コントローラ６４で、それらの検出圧力と、油圧ポンプ２の斜板の運動方程式を用いて油圧ポンプ２の容量を仮想的に演算し、これらの値を用いて油圧ポンプ２の必要動力とエンジン１の出力とを演算し、両者の比較結果に応じて電動機６０の力行制御と発電制御とを切り換える。これにより、油圧ポンプの斜板の傾斜角をセンサで検出することなく、油圧ポンプの容量を推定可能とし、小型の作業機械であっても容易に搭載可能なハイブリッドシステムを備えたハイブリッド式作業機械を提供する。 |
