一种输电线路物体检测系统及方法

摘要

本发明公开了一种输电线路物体检测系统，它包括摄像机，摄像机通过RS485与视频服务器连接，视频服务器输出的视频送入图像采集板，图像采集板与上位机连接，上位机与基站连接，上位机与报警器连接，所述图像采集板还与DSP高速压缩电路和存储器连接，图像采集板在接收到上位机发来的控制命令，上传给视频服务器，视频服务器控制摄像机进行拍照，摄像机拍摄的图片经过视频服务器上传给图像采集板，图像采集板中的图像经DSP高速压缩电路将图像压缩与存储器中的基准图进行配准，并公开了一种物体检测方法，利用本发明可以对入侵和异物进行检测，若发现异常物体则进行报警，以便工作人员采取有效的措施避免输电线路事故的发生，并将警报信息逐级上传。

主权项

一种输电线路物体检测方法，其特征是，图像采集板在接收到上位机发来的控制命令，上传给视频服务器，视频服务器控制摄像机进行拍照，摄像机拍摄的图片经过视频服务器上传给图像采集板，图像采集板中的图像经DSP高速压缩电路将图像压缩与存储器中的基准图进行配准，具体步骤为：步骤一：读取原始背景图像，生成背景；步骤二：读取当前视频帧，利用背景差分方法对当前帧中的运动目标进行提取；步骤三：利用卡尔曼滤波算法，精确提取划定监控区域内的运动目标；步骤四：然后利用各物体的特征通过支持向量机的方法，建立各物体的模型以识别监控范围内运动物体的种类；步骤五：若检测出有大型机械的施工活动进入监测区域，则启动报警器报警；当发现有人进入监测范围时，则对人进行进一步的识别、跟踪，依据其在监测范围内的运动时间确定其运动行为，判断是否有私挖光缆的行为，若是则上位机控制报警器报警；所述步骤一的具体步骤为：(1‑1)读取原始背景图像，创建初始混合高斯背景模型；(1‑2)捕获视频帧，检测新的像素值与模板匹配情况，若部分匹配则修正高斯参数，若未匹配则建立新模型；(1‑3)求取新的混合高斯背景模型，然后返回步骤(1‑2)；(1‑4)生成背景。