一种皮革自动化分离装置

摘要

一种皮革自动化分离装置，包括传送带、皮革放置架、固定平台，所述的固定平台上固定安装有机械手，通过机械手从皮革放置架中抓取单块皮革放置到传送带的一侧，随着传送带的转动，皮革随之移动分离，所述的机械手包括固定安装于固定平台上的主臂、一端通过转轴轴承安装于主臂上的转轴、置于转轴另一端的滑台、置于在固定平台与滑台侧部使滑台作业端可上下摆动的摇臂装置，所述的滑台内沿着滑台长度方向架设有滑杆、连接于滑杆上并沿滑杆长度方向可滑动的滑块，滑块的底部位于滑台下方位置通过第一气缸控制连接有吸盘。本发明的装置利用皮革与吸附设备自身的重力滑动至所需位置，实现成批皮革的分离。

主权项

一种皮革自动化分离装置，包括传送带(6)、皮革放置架(1)、固定平台(5)，其特征在于：所述的固定平台(5)上固定安装有机械手，通过机械手从皮革放置架(1)中抓取单块皮革放置到传送带(6)的一侧，随着传送带(6)的转动，皮革随之移动分离，所述的机械手包括固定安装于固定平台(5)上的主臂(401)、一端通过转轴轴承(402)安装于主臂(401)上的转轴403、置于转轴(403)另一端的滑台(404)、置于在固定平台(5)与滑台(404)侧部使滑台作业端可上下摆动的摇臂装置，所述的滑台(404)内沿着滑台长度方向架设有滑杆(412)、连接于滑杆(412)上并沿滑杆(412)长度方向可滑动的滑块(413)，滑块(413)的底部位于滑台(404)下方位置通过第一气缸(3)控制连接有吸盘(2)。