沿留空巷液压支架支护控制方法

摘要

一种沿留空巷液压支架自动支护控制方法，包括单动模式、成组控制模式、自动控制模式和远程控制模式，所述单动模式包括选择支架、选择动作和执行；所述成组控制模式包括选择功能和执行；所述自动控制模式为支架依照预设组合控制逻辑与执行目标自动完成动作；所述远程控制模式为通过监控主机、远程操作台或远程遥控器远离支架进行控制。所述选择支架为输入该架所在组内需要操作的架号。所述选择动作为选取支架的独立动作。所述选择功能为支架为按规定的时序控制逻辑协同执行动作。本发明可以安全有效的解决沿留空巷的支护问题，实现了沿留空巷的支护重复利用，不存在材料损耗；能够对沿留空巷实现支护自动化，采用液压支架控制器对支护液压支架进行控制，减少了工人的劳动强度，提高了工作效率。

主权项

沿留空巷液压支架支护控制方法，其特征在于：包括单动模式、成组控制模式、自动控制模式和远程控制模式，所述单动模式包括选择支架、选择动作；所述成组控制模式包括选择功能；所述自动控制模式为支架依照预设组合控制逻辑与执行目标自动完成动作；所述远程控制模式为通过监控主机、远程操作台或遥控器远离支架进行控制。