环境侦测器、环境侦测器回收控制方法及其系统

摘要

一种环境侦测器、一种所述环境侦测器回收控制方法及其系统，所述环境侦测器的球状外壳内设置有数据采集装置，因此可以进行环境侦测，在所述环境侦测器的运动过程中，运动轨迹记录装置记录环境侦测器的初始位置、当前位置和三维运动轨迹，运动控制装置根据所述环境侦测器的初始位置、当前位置以及所述三维运动轨迹，生成所述环境侦测器的运动控制指令，控制所述环境侦测器从当前位置向初始位置运动。从而使环境侦测器能够在投放到复杂的使用环境，并自动记录运动轨迹，根据记录的运动轨迹实现自动回收，增加了环境侦测器的实用性和耐用性，降低了环境侦测器的使用成本。

主权项

一种环境侦测器，其特征在于，包括：球状外壳，设置在所述球状外壳内的数据采集装置、运动轨迹记录装置和用于驱动所述球状外壳运动的运动控制装置；所述数据采集装置采集所述环境侦测器所在环境的环境信息数据；所述运动轨迹记录装置记录环境侦测器的初始位置、当前位置，以及所述环境侦测器从所述初始位置运动到当前位置的三维运动轨迹；所述运动控制装置根据所述环境侦测器的初始位置、当前位置以及所述三维运动轨迹，生成所述环境侦测器的运动控制指令，控制所述环境侦测器从当前位置向初始位置运动。