一种智能化多功能植保机器人用四轮防滑机构

摘要

本发明涉及一种智能化多功能植保机器人用四轮防滑机构，包括微控制器、前后轮速度传感器、电磁阀和油缸，微控制器作为主控制器，速度传感器作为主检测输入装置，电磁阀为被控对象，液压缸为主执行机构。前后轮传感器将检测车轮的状态，微控制器通过比较各个车轮的转速判断车轮是否处于空转。当判断车轮发生空转时，微控制器将减小对应车轮的电磁阀开口至切断电磁阀，从而减小进油量，减小液压缸的输出来防止打滑现象的发生。

主权项

一种智能化多功能植保机器人用四轮防滑机构，其特征在于：所述四轮防滑机构包括控制装置，控制装置包括微控制器，微控制器电连接有速度传感器、电磁阀和液压缸。