一种复合四轴锁螺丝锁付设备及其控制方法

摘要

本发明公开一种复合四轴锁螺丝锁付设备，其特征在于：包括机器安装平台、X轴装置、Y轴装置、XY坐标装置以及第一电动螺丝刀锁付件和第二电动螺丝刀锁付件，Y轴装置设置于机器安装平台的顶部，X轴装置设置于Y轴装置，XY坐标装置设置于X轴装置，Y轴装置和X轴装置构成XY坐标系，X轴装置可沿XY坐标系的Y轴滑动，XY坐标装置可沿XY坐标系的X轴滑动；XY坐标装置设置有复合X1Y1坐标系，第一电动螺丝刀锁付件设置于XY坐标装置并可沿复合X1Y1坐标系的X1轴滑动，第二电动螺丝刀锁付件设置于XY坐标装置并可沿复合X1Y1坐标系的Y1轴滑动。本发明的锁付灵活、高效，可高效完成多种排布不规则的螺丝锁付。

主权项

一种复合四轴锁螺丝锁付设备，其特征在于：包括机器安装平台、X轴装置、Y轴装置、XY坐标装置以及第一电动螺丝刀锁付件和第二电动螺丝刀锁付件，所述Y轴装置设置于所述机器安装平台的顶部，所述X轴装置设置于所述Y轴装置，所述XY坐标装置设置于所述X轴装置，所述Y轴装置和X轴装置构成XY坐标系，所述X轴装置可沿所述XY坐标系的Y轴滑动，所述XY坐标装置可沿所述XY坐标系的X轴滑动；所述XY坐标装置设置有复合X1Y1坐标系，所述第一电动螺丝刀锁付件设置于所述XY坐标装置并可沿所述复合X1Y1坐标系的X1轴滑动，第二电动螺丝刀锁付件设置于所述XY坐标装置并可沿所述复合X1Y1坐标系的Y1轴滑动。